轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究

来源：计算机测量与控制杂志2020年第8期北京时间：

作者：罗秋凤,高艳辉,张锐,徐伟程,王海龙

单位：南京航空航天大学 无人机研究院

摘要：随着技术的发展，起飞飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机飞行空域可完全融入民航空域，本文试着从适航审定角度讨论其适航安全性。采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法，确定了该型无人机系统定量化的期望安全水平。然后以最关键的飞控分系统为对象，在某型无人机上进行了飞行控制功能危险分析和故障模式影响分析，获得飞控分系统安全关键清单。最后基于SAE ARP4754A和RPAS 1309，对飞控分系统部件的期望安全水平进行了定量化规定，和研制保证等级的分配。研究结果对全重25公斤至150公斤轻型无人机的适航审定管理实践有参考借鉴意义。

关键词：轻小型无人机系统;适航安全性;期望安全水平;飞控分系统;研制保证等级

基金资助：中央基本科研业务费重大项目培育基金（56XBC17012）