基于机器视觉的航天器密封舱内结构装配精度检测系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第8期北京时间：

作者：庞学丰,王瑞文,张玉美,赵超泽

单位：天津航天机电设备研究所

摘要：目前航天器机械加工装配作业依赖人工操作，影响航天器密封舱内结构装配精度。为此，设计了航天器密封舱内结构装配精度检测系统，为高精度装配航天器密封舱内结构提供基础。由于航天器密封舱舱内结构较为复杂，为了保证使用电池供电时，检测系统能够保持稳定可靠工作模式，应保证电池电量充足前提下，系统发出预警信息，以便工作人员及时采取相应解决措施。在电池供电电路中，设计欠电压电路监测形式，该电路主要是由电压比较器LM393和555和谐振电路构成。当电池供电量不足时，谐振电路中的微电流高效率650nm谐振腔发光二极管会出现闪烁报警信号。以STC89C52RC-40I-PDIP40单片机中央控制单元为核心芯片，检测航天器密封舱密封性能。依据机器视觉检测原理，使用非线性滤波算法增强图像，避免外界噪声对图像采集结果造成影响，滤除图像上若干白点。设计检测流程可得到仪器板安装精度和设备安装支架装调检测结果。由实验结果可知，该系统检测精度最高与实测值一致，为航天器密封舱内结构优化提供设备支持。

关键词：机器视觉;航天器;密封舱内结构;精度检测系统;机械加工装配