基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计
来源：计算机测量与控制杂志2020年第9期北京时间：
作者：刘宗伟,曹兵
单位：南京理工大学 机械工程学院
摘要：：为缩短导弹飞行过程中的经历位移，达到精准巡航定位的目的，设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器。按照导弹动力电路的供应需求，连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器，搭建巡航导弹控制器的主体结构单元。根据控制模块的初始化标准，实现控制系数的模糊化处理，再联合巡航规则库，统计LQR控制系数的实际优化效果，完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析，实现巡航导弹控制器的顺利应用。对比实验结果表明，与普通元件控制设备相比，应用课题所设计的新型控制器设备后，导弹飞行位移由93000Km降低至60000Km左右，UDA主导系数也超过1.0，能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题。
关键词：最优控制规律;巡航导弹;控制器;动力电路;PID元件;纵向弹射器;射程调节器;巡航加速度;
