三维多层仿形织造过程多机协同智能控制技术

来源：计算机测量与控制杂志2020年第10期北京时间：

作者：廖黎莉,芮晓光,王传洋,韩月娟

摘要：三维多层仿形织造过程多机同步协同控制是其关键技术之一。本文通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究,依据磁场磁链定向控制作用机理,提出了一种对磁场磁链定向和变力矩控制的方法,来分别对多个感应电动机进行速度和力矩跟踪智能控制。依据控制方法,通过建立全维转子状态估计器,来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数。由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流,实现感应电动机速度与力矩控制。仿真实验与三维多层仿形织造工程试验结果表明了该智能控制方法的先进性和实用性。

关键词：三维多层仿形织造;多机传动同步控制;磁场定向控制;全维转子状态估计器;

基金资助：国家自然科学基金