雷达监测协同飞行器列阵飞行控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2020年第10期北京时间：
作者：王盘龙,嵇启春
单位：西安建筑科技大学 信息与控制工程学院
摘要：当前飞行器列阵飞行控制技术中单机间相对位置不易确定，造成列阵飞行状态监测和姿态感知较难，存在控制准确度低、可靠性差的问题。据此，设计一种基于改进降噪目标提取算法的地面站可见光监测控制系统。通过对列阵中各单机飞行状态的图像监测，确定位置与姿态，以及其在列阵中的位置偏差，给出实时动态调整指令；设计的改进型降噪目标提取算法，降低了复杂背景噪声对飞行器目标提取的影响，提高了监测准确性。该系统将飞行状态监测和姿态感知功能设置于地面站中，极大减少了对飞机的载荷依赖，实现对飞行器列阵飞行的智能管理和任务规划。经实验验证，该智能控制系统的偏差率维持在2%以下，结果表明本智能控制系统能够准确、可靠的控制50架飞行器列阵的静态和动态行动。
关键词：雷达监测;飞行器;列阵飞行;智能控制;
