无人系统故障知识图谱的构建方法及应用

来源：计算机测量与控制杂志2020年第10期北京时间：

作者：喻凡坤,胡超芳,罗晓亮,梁秀兵

单位：天津大学 电气自动化与信息工程学院 ；中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

摘要：无人系统产生的海量数据存储分散且缺乏联系,信息共享困难,难以满足复杂度和集成度越来越高的无人系统的维修保障需求。知识图谱技术能够将复杂数据信息抽取成结构化知识,建立数据间的联系,增强知识间的语义信息。本文以无人系统的故障数据为研究对象,利用知识图谱技术进行知识抽取、知识融合以及知识加工,形成一系列相互关联的知识,为构建无人系统领域故障知识图谱提供一种可行的方法。知识图谱技术利用无人系统各种传感器集成的海量数据建立的知识库,可有效整合无人系统领域分散的数据,以此提高无人系统领域知识的利用率,帮助维修保障人员快速精确查找故障知识,对无人系统的维修保障具有重要的军事应用前景。

关键词：知识图谱;无人系统;维修保障;自然语言处理

基金资助：国家自然科学基金(61773279),天津市科技计划项目(19YFHBQY00040)