中值小波阈值混合滤波在粗对准中的应用

来源：计算机测量与控制杂志2020年第11期北京时间：

作者：许建国,周源,王少蕾

单位：海军工程大学兵器工程学院

摘要：捷联惯性导航系统的粗对准过程是实现精确初始对准的前提，也是装备精确导航定位的保证。受外界环境影响，粗对准过程存在着时间长、精度低等问题，初始对准过程的对准时间和精度也受到一定影响。通过分析陀螺和加速度计在粗对准过程中受到的干扰因素，采取中值滤波和小波阈值滤波相结合的混合滤波方法来实现信号消噪。仿真和实验证明，在外界干扰严重的前提下，采用混合滤波方法，粗对准方位姿态角标准差由47°提高至1.588°，为后续的精对准过程提供更好的数据支撑，且缩短了对准时间，提高了装备的快速反应能力。

关键词：捷联惯性导航系统，粗对准，中值滤波，小波滤波

基金资助：××××导弹工程实验室建设基金资助项目(2018-JYXL-036)