基于工程化参数优化的遥测伺服系统仿真分析

来源：计算机测量与控制杂志2020年第11期北京时间：

作者：李俭,樊全鑫,童伟,李娟,罗军

单位：酒泉卫星发射中心 甘肃酒泉 732750

摘要：针对试凑法研制的XX设备的天线伺服系统无法得到最优化的PID参数情况，研究该设备伺服系统的PID参数优化。首先从设备原始资料及说明书着手，分析设备的组成原理、各元器件的性能以及天线伺服系统指定角度跟踪的机理，其次查阅相关资料，分析该系统关键部件的传递函数模型从而建模整套天线伺服系统，从系统的三环结构依次按照工程化设计的原则对天线伺服系统的参数进行理论优化，最后，采用Matlab/Simulink软件对优化后的整套伺服系统进行仿真分析。仿真分析结果表明采用工程设计优化后参数其总体天线伺服系统的阶跃动态响应性能相比于当前天线的伺服系统性能更佳。该方法从理论上对天线伺服系统的控制性能优化提出了一定的指导作用，对设备到的优化和性能提升提供了一定的实用价值。

关键词：伺服系统;传递函数;Matlab/Simulink;工程化参数

基金资助：空