水下航行器通用数据处理软件的实现

来源：计算机测量与控制杂志2020年第11期北京时间：

作者：时慧晶,刘凤伟,陈亮

摘要：针对多型水下航行器试后大容量、多类型、可视化的数据处理需求，采用自适应内存映射技术、试验数据对象抽象提取、多线程等关键技术，设计了一种水下航行器通用的数据处理软件，软件可快速高效地实现各系统关键参数的数据特征值可视化分析和航行器综合性能评估，结合人工判读生成当前航行任务的评估报告，最终评判水下航行器的航行姿态、声学、磁学等工作效果和性能指标。经实际应用，软件满足了多型水下航行器海量数据处理需求，实现了不同任务、不同系统、不同侧重点的弹道参数的特征值分析、联合缩放、对比分析等处理方法。该软件具有通用化程度高，可移植性强，运行稳定可靠等特点，缩短了数据处理软件的研制周期，提高了工作效率，工程实践效果良好。

关键词：关键词： 水下航行器 对象抽象提取 内存映射 性能评估 数据处理