基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第11期北京时间：

作者：吴 迪,赵 琢,陈 逢

摘要：针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题，提出分布式控制思路。基于STM32为主控芯片的各个控制单元，分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能，并通过CAN总线进行通信，构成分布式控制系统。详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程。系统完整实现了床体动作，包括升降、倾斜和伸缩；床体姿态识别，包括倾斜角度计算和护栏位置识别；床体状态和数据同步显示；控制命令输入功能。经实验测试和实践应用表明，系统性能稳定、动作响应迅速，符合设计规范，能够满足实际应用需求。同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。

关键词：电动护理床;STM32;CAN总线;分布式控制