交会对接多航天器联合闭环测试模式设计与验证

来源：计算机测量与控制杂志2020年第11期北京时间：

作者：杨枫,任亮

单位：南京航空航天大学，中国空间技术研究院

摘要：在载人航天领域，多航天器交会对接技术是研制的关键和难题，闭环测试系统设计的重要性尤为突出，用于交会对接的多航天器联合闭环测试的设计与实施，实现了多航天器间的一体化实时动态同步电测，实现了多航天器及其测试系统的时序同步，以及敏感器及其模拟器和机电系统的动力学模型同步动态联合实时驱动的同步控制，采用了多航天器一体化实时精确控制的自动化测试，以及多航天器间多通道大回路信息流的实时统一管理。解决飞行任务阶段，多航天器交互状态的验证问题，在地面真实呈现交会对接飞行的全过程，达到多船器联合电测的目的。

关键词：交会对接; 多航天器;闭环测试;同步一体化;测试系统设计;对接分离时序