基于工业机器人的超声换能器回波自动测量系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第11期北京时间：

作者：马琦,罗华,陈思平,周丹

单位：深圳大学医学部生物医学工程学院 医学超声关键技术国家地方联合工程实验室

摘要：针对医用超声换能器回波测量中存在的自动化水平低、测试人员主观判断对结果产生很大影响等问题，基于工业机器人设计了一套超声换能器回波自动测量系统。详细阐述了回波自动测量系统设计思路，对系统构建的关键——自动对位功能的实现方案进行了对比分析，在Matlab环境中开发了完整的参数设置、自动对位和回波采集与处理程序，对自动对位算法进行了详细描述。试验结果表明该系统达到了设计指标，灵敏度测量的偏移系数小于0.5%，能够满足日常工作中的测试需要。本工作为医用超声换能器研发、生产全流程的智能制造打下了良好的基础。

关键词：超声换能器;回波测量;工业机器人;智能制造