两栖装甲车辆由陆入水过程中车体稳定性分析

来源：计算机测量与控制杂志2020年第12期北京时间：

作者：宋超,罗建华,贾亦卓

单位：陆军装甲兵学院 演训中心

摘要：对两栖装甲车辆水动力学模型的构建以及基于水上航行耐波稳定性的横摇运动进行了探索。首先建立了两栖装甲车辆由陆入水的动力学模型,并进行了仿真分析；而后将模型试验与融入遗传算法的系统辨识思想相结合,构建了对于两栖装甲车辆摇荡运动的辨别模型；最后通过对车辆在水上的横摇运动试验设计及侧体方案布置,对辨别模型的应用效果进行了验证。通过研究发现,水动力学模型能够对两栖装甲车辆由陆入水时的车体稳定性情况进行准确描述,基于遗传算法的系统辨识方法能够分段辨识两栖装甲车辆的横摇运动,为车辆水上航行稳定性的研究提供了借鉴。

关键词：动力学模型，两栖装甲车辆，系统辨识，横摇运动

基金资助：军内科研项目《新型两栖装甲装备海上安全保障问题研究》