一种全自动除雪机器人设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第1期北京时间：

作者：何龙,潘江如,张成,甄世婵,李潇

单位：新疆工程学院 机电工程学院

摘要：市场上现有的小型除雪机械智能化、自动化程度低，工作效率慢，结构复杂，综合性能较差，为了更好的优化除雪机械的结构设计，提升工作效率，提高智能化程度，设计了一种新型全自动除雪机器人装置，采用计算机控制、网络RTK实时差分定位等技术实现除雪机器人的全自动导航路线规划，并通过UG三维建模、3D打印技术等技术对硬件机构进行了系统的运动仿真模拟设计和优化，制造出实物模型，给出了主要的性能参数。经实验测试，一种全自动除雪机器人能够实现全自动路线规划和导航除雪，定位精度可以控制在5厘米以内，自动化程度高，操作灵活，对地形的适应能力强。对除雪机器人的工作效率进行了模拟计算得出，相对于市场上现有的小型除雪机械，其工作效率提高了55.52%。由此可得出以下结论：一种全自动除雪机器人设计综合性能较优，智能化的设计能够使除雪机械精准定位，自动规划路线，提高作业效率。

关键词：全自动;计算机控制：RTK实时差分定位;实物模型

基金资助：“天山英才”人才培养项目(2018-2020)；新疆维吾尔自治区高校科研计划项目 (XJEDU20181019）