基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第1期北京时间：

作者：张会娟,姚艳艳,刘建娟,吴才章,陈红梅

单位：河南工业大学电气工程学院

摘要：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)是一个多变量、强耦合的控制对象，为了提高PMSM的控制精度，采用矢量控制对其进行解耦控制。首先，在三相静止坐标系下建立PMSM的数学模型，并根据幅值相等和总磁动势不变原则进行Clark、Park坐标变换，得到两相旋转坐标系下电机的数学模型；其次，深入研究电压空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)技术，采用7段式调制方式进行脉宽调制，输出作用于逆变器的PWM波形实现PMSM高精度闭环控制；最后，基于MATLAB/Simulink建立PMSM控制系统的仿真模型，对矢量控制性能进行验证。仿真结果表明:矢量控制技术可以实现PMSM的高精度控制。

关键词：永磁同步电机;矢量控制;Clark、Park坐标变换;空间矢量脉宽调制

基金资助：国家自然科学基金青年基金(51805148),河南省科技攻关计划项目(192102210066),河南工业大学河南省省属高校基本科研业务费专项资金资助(2018QNJH28),河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2017GGJS071)