改进鲸鱼算法及其在路径规划的应用

来源：计算机测量与控制杂志2021年第2期北京时间：

作者：杨博,李昌华,李智杰,张颉

摘要：针对鲸鱼优化算法（WOA）存在的收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题，提出了采用非线性收敛因子、协同a的惯性权重、时变独立搜索概率和免疫记忆改进的鲸鱼优化算法（Immune memory-a Weight-Time varying search factor Improved Whale Optimization Algorithm，IWTWOA）。应用非线性收敛因子、协同a的惯性权重和时变独立搜索概率改进WOA迭代模型，平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力，有效避免了陷入局部最优的问题；引入免疫算法的免疫记忆机制，提高了算法收敛速度；选取了15个基准测试函数进行性能测试，结果表明IWTWOA算法在稳定性、计算精度和收敛速度上均有所提高；最终将其应用在路径规划问题中，获得了较好的结果。

关键词：鲸鱼优化算法;免疫记忆;非线性收敛因子;惯性权重;路径规划

基金资助：国家自然科学基金(61373112；51878536)；陕西省自然科学基金（2020JQ-687）；西安建筑科技大学基础研究基金(RC1716)。