基于Kinect的动态手势识别研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第2期北京时间：

作者：邵天培,蒋刚,留沧海

单位：西南科技大学制造科学与工程学院、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室

摘要：针对人机交互领域中基于视觉的传统动态手势识别方法准确率不高、易受不同强度光照影响等问题，对动态手势识别方法进行了研究。首先利用Kinect传感器采集的深度图像对手势进行分割，并基于矩和链码进行手势质心与手势轨迹特征的计算，再利用动态时间规整算法进行手势轨迹特征识别。最后将识别结果传输给六足机器人进行人机交互实验，实现了动态手势对六足机器人的控制。实验结果证明：该方法识别准确率最高可达97%且不易受光照影响，具有较强的鲁棒性，同时也满足了人机交互需求。

关键词：动态手势;人机交互;动态时间规整;六足机器人

基金资助：四川省重大科技专项(2020ZDZX0019)；四川省科技厅重点研发计划(19ZDYF1083)