发动机防热结构件智能压粘机控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第2期北京时间：

作者：王新德,包乐,王超,李培培,王景贤

单位：西安维控自动化科技有限公司

摘要：为解决现有固体火箭发动机喷管防热结构件粘接自动化程度不高、生产效率低、人为因素影响多、粘接质量不稳定等问题，设计防热结构件智能压粘机控制系统；基于AM5718 DSP+ARM双核处理器开发，搭载综合驱动采集卡，进行系统多轴运动精准控制及信号精确采集，实现系统整体控制；并阐述了设计中的控制难点及解决思路；采用运动控制函数跟踪插补控制技术、压力位移多公差窗口匹配控制技术、比例调节控制技术等，实现涂胶均匀度控制、旋转保压排气控制、成型过程精准稳压控制；经实际应用与原有加工方式相比，加工时间缩短65%、溢胶率减少85%以上、一次粘接合格率提高25%。

关键词：智能化;压粘控制;运动插补算法;多公差窗口控制;比例调节