非连续轨迹下的公路车辆智能跟踪技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第3期北京时间：

作者：梅炳夫

单位：广州市广播电视大学人文与工程学院

摘要：针对运动车辆轨迹跟踪控制中的遮挡问题,研究创新地提出以SVM分类检测器优化STAPLE跟踪算法,以保证在目标退出遮挡时可以重新搜索并定位目标；同时对颜色特征直方图、HOG算法进行了改进,以提高算法特征提取效率；最后选择VOT2016国际标准序列集对优化后的STAPLE跟踪算法进行验证。研究结果显示,改进STAPLE算法能在目标退出遮挡后更为快速地重新捕捉目标位置；改进算法对目标中心的跟踪精度达到了0.81,对目标框的跟踪精度达到了0.89；在目标进入遮挡状态时,改进算法的跟踪精度最高。这次研究提出的STAPLE优化算法表现出较好的跟踪效果,其面对长时遮挡的跟踪能力具有较高的应用价值。

关键词：遮挡环境;目标跟踪;STAPLE算法;SVM