基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪算法的研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第4期北京时间：

作者：魏颖,郭鲁

单位：沈阳工学院 信息与控制学院

摘要：摘要： 文章主要研究的是关于量子遗传粒子滤波跟踪算法，应用量子遗传算法有效保证粒子组成的多样性，从而减缓了粒子滤波的退化现象，解决了粒子耗尽问题。本文通过引入量子的概念，同时让其并行可以有效地减少算法的运行时间，实时跟踪性能得到了大大提高。通过仿真结果表明该算法具有有效性、可行性。通过仿真：与原算法相比，在大噪声条件下量子遗传粒子滤波算法改善了粒子贫乏问题，提高了跟踪精度。

关键词：关键词：量子遗传算法;全局搜索

基金资助：基金项目：国家自然科学基金(61603262,61403071)，辽宁省自然科学基金(20180550418)，沈阳工学院i5智能制造研究所基金(i5201701).