基于无人机跟踪的目标反遮挡算法

来源：计算机测量与控制杂志2021年第4期北京时间：

作者：李郁,朱伟

摘要：随着计算机视觉和无人机的蓬勃发展，目标跟踪是当下研究热点之一。但对于该方向，目前存在大量问题，目标的遮挡就是其中之一。因此，为了解决该问题，在此提出了一种无人机抗遮挡目标跟踪算法。该算法基于均值漂移目标跟踪算法。采用动态参数选择策略和双预测机制相结合的方法来解决目标跟踪过程中的目标遮挡问题。为了避免目标丢失，算法中采用目标检测的方法。大量实验表明，在与现有的算法比较过程中，该算法展示出了对遮挡目标跟踪有较好的鲁棒性和实时性。与其他算法相比，其精度提高约了10%，平均目标符合率提高了约15%。

关键词：目标跟踪;无人机;反遮挡;机器视觉

基金资助：青年科学(61903305)；陕西省教育厅2019年度科学研究计划(19JK0866)