动态跟踪条件下船载ACU双机平稳切换功能的实现

来源：计算机测量与控制杂志2021年第4期北京时间：

作者：张皓,陶敏,夏佳峰

单位：中国卫星海上测控部

摘要：天线控制单元(Antenna Control Unit, 简称ACU)作为船载天线伺服系统的主要组成部分,已实现ACU双机热备份,但在天线跟踪目标过程中进行切换会产生较大阶跃,可能造成跟踪目标的丢失,削弱了热备份的功能实现。针对该情况,阐述了跟踪环和主备机切换的工作原理,分析了产生阶跃的原因,提出一种实现动态跟踪条件下ACU双机平稳切换的方法,此方法采用记忆跟踪的方式进行过渡,实现切换周期内天线的速度指令不发生突变,使天线稳定跟踪,实验结果表明,最大误差电压不超过0.08V,有效提高了设备的可靠性。

关键词：天线控制单元(ACU);动态跟踪;双机切换;阶跃;速度指令