基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统

来源：计算机测量与控制杂志2021年第4期北京时间：

作者：魏婉婷,周勇

单位：延安大学物理与电子信息学院

摘要：传统飞机飞行姿态滑膜控制系统，存在飞机飞行姿态自适应系数稳定性差的问题，在控制过程中会受到多重因素影响，导致飞行姿态可控误差系数增大，需要辅助控制系统修正才能完成飞行姿态的控制操作。针对上述问题，提出基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统。系统硬件基于PID自适应滑模控制器，对飞机飞行姿态控制器进行结构设计；软件部分通过引入自适应滑模控制策略，对PID控制器姿态控制变量进行适配；引入AFSMC算法计算姿态控制器当前时间点下的运动控制方程，得到飞行姿态自适应滑模控制的最优量，完成基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统设计。实验结果表明，所设计系统能够在不同飞行工况下，对飞机飞行姿态作出准确控制，系统的整体控制精度范围为90%~97.4%，飞机飞行控制稳定性较好，有效提升了系统对飞机飞行姿态的控制准确度。

关键词：AFSMC算法;飞行姿态;自适应滑模控制;PID控制器;运动控制方程