基于PID调节的恒温控制系统

来源：计算机测量与控制杂志2021年第4期北京时间：

作者：景希,高国伟

摘要：MEMS加速度计在温度环境变化剧烈的情况下，测量精度受到很大影响，产生漂移误差，难以满足高精度导航的需求，因此迫切需要设计一种恒温电路，使加速度计长期工作在稳定的工作环境中，研究了在恒温情况下加速度计工作状态。针对恒温控制这一要求，设计了基于DSP2812的一种恒温控制电路，将传感器由加热电路和保温层包围，减少散热，提出了由DSP和高精度数字温度传感器TMP116相结合的软件控制系统，对PID控制进行深入研究，提出一种新的控制方式。最终输出PWM占空比、控制温度和检测温度数据，经实验测试，-40℃工作环境下，PID控制后系统超调量为1%，在两分钟内温度从57℃升温至70℃并稳定，稳定后满足温度精确控制在70±0.06℃，能够有效维持系统恒温。

关键词：加速度计; 恒温装置; PID控制; DSP2812

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）