埋地非金属管道定位仪的设计
来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：
作者：刘辉,陈波,谢明华,杨追
单位：长沙学院电子信息与电气工程学院
摘要：设计了一种基于音频定位法的埋地非金属管道定位仪,该定位仪以STM32F103C8T6微控制器为核心,由发射机和接收机组成。首先介绍了系统的工作原理,然后对发射机和接收机的硬件电路组成和控制软件设计作了详细的介绍。测试结果表明该定位仪定位比较准确,抗干扰能力强,平均检出率达到80%以上,水平精度最高达到0.2 m,检测有效埋深1.8m,有效长度达1000m。能够满足城市建设施工开挖、自来水管测漏等对埋地非金属管道定位的需求,为管理和维护城市埋地管网带来了方便。
关键词：STM32微控制器;非金属管道;音频定位法
