基于点云建模技术的导盲系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：

作者：杜龙龙

摘要：基于激光扫描的三维建模技术是机器视觉研究领域的重要课题，在许多学科领域都有有重要的理论和实用价值。传统的导盲系统主要分为两种类型，视觉辅助型系统和视觉替代型，这两种类型的导盲系统都存在过多依赖外界环境，如光照、距离、湿度、温度等，受客观条件影响较多。因此，提出基于激光建模技术的导盲系统，通过激光扫描仪采集路面的点云和纹理信息；运用修补算法和预处理算法，完善和简化点云信息，在可视化平台实时生成三维路况；微处理器S3C2440从经过处理的点云数据提取特征变量进行实时处理，对危险的路况进行语音报警。实验结果表明，外界环境对设计的干扰性较小，系统反馈平均耗时0.8s，具有一定的应用价值。

关键词：激光扫描;点云建模;导盲系统;嵌入式应用

基金资助：浙江省教育科研项目(Y201942338),浙江省访问工程师项目(FG2019129);浙江省大学生人才计划项目新苗计划（2020R443003）