基于5G同步信号的高速列车定位方法

来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：

作者：王小可,孔青宁

单位：陕西铁路职业技术学院

摘要：通过特定无线电(NR)同步信号研究了5G网络中高速列车的定位问题,对3GPP指定的无线电信道模型路径损耗、阴影和快衰落效应的进行了仿真。从波束成形的NR同步信号中测量到达时间(TOA)和出发角(AOD)。根据给定的测量值和假设列车运动模型,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对列车位置进行跟踪。结果表明,TOA测量能够达到比AOD测量更好的精度,同时考虑两个测量值,可获得最佳跟踪性能。该方法可以在大部分跟踪时间内实现亚米级跟踪精度,从而达到了5G NR预期的定位精度要求。

关键词：列车定位;5G无线电;同步信号;扩展卡尔曼滤波

基金资助：西安铁路职业技术学院2020年度重点课题,编号XTZY20J08*