基于ACS运动控制的LED晶片分选系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：

作者：张永昊,宋华军,武田凯,韩旭

单位：中国石油大学（华东）

摘要：摘要 为了提高LED晶片分选机的分选速度和精度，设计了基于IPC+ACS运动控制的LED晶片分选系统.分析了晶片分选过程直线电机定位、直驱电机旋转以及音圈电机拾取三部分的时序，并结合电机性能分别规划了三类电机的定位时间.以直驱电机为例分析了在SPiiPlus MMI软件环境中调试电机电流环、速度环和位置环以及频域稳定性的过程，并最终给出三类电机的定位时间和定位误差.设计了吸嘴和顶针接触式剥离拾取晶片的方案，利用ACSPL+语言编写拾取动作的程序，并在速度环和位置环曲线中加以验证.在ZKMY-P10型号的分选机分选平台进行了连续分选测试，实验结果表明，分选机的X/Y轴定位精度为±0.5mil，晶片分选的平均速度为125ms/片.

关键词：晶片分选;ACS运动控制;SPiiPlus MMI;LED分选机

基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金资助（NO.18CX02109A）；电子测试技术重点实验室开放基金项目资助（6142001180514）．