基于机器视觉的公铁联运车导引落轨检测系统

来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：

作者：庞松,马锦锐,王雪梅,倪文波

单位：西南交通大学机械工程学院

摘要：为了解决目前公铁联运车落轨时需要人工辅助，效率较低的问题，基于机器视觉技术，设计并实现了公铁联运车导引落轨检测系统。系统利用安装在转向架附近车架下的摄像头获取车辆与钢轨的图像信息，采用边缘检测和Hough变换结合的算法来检测地面标志线与车辆钢轮的相对位置，计算出车辆钢轮与钢轨之间的偏移距离和角度。测量结果通过工业无线网络传送到驾驶室里的平板显示器上，辅助司机调整车辆位置完成精准落轨。现场试验表明：导引落轨检测系统能够实时有效测量钢轨与钢轮的距离，检测误差不超过±3mm，且结果更新时间低于200ms，满足转向架落轨精度和实时性要求。

关键词：公铁联运车;测距;边缘检测;概率Hough变换