基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统

来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：

作者：郑子超,李永红,岳凤英

单位：中北大学 仪器与电子学院

摘要：传统无人驾驶车辆远程检测系统，由于信号传输距离的影响，信号波在传输过程在电路耦合率衰减下出现监测信号清晰度降低，信号整体监测效果无法满足实际检测系统应用要求的问题。对此设计系统通过采用矢量传感器对系统变量、模量与定量数据进行矢量统一计算，提出基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统。首先完成基于矢量传感器的系统总体框架设计；然后根据设计框架建立无人驾驶车辆监控信号交互硬件单元，通过不同矢量传感器构成监控信号数据矢量转换计算平台；最后通过对硬件平台的矢量化软件适配，完成硬件与软件监控信号统一，提升信号传输强度，增强信号清晰度，从而满足无人驾驶车辆信号远程监测要求，完成提出系统的设计。通过对比实验数据表明，提出设计的基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统，能够在50km~100km范围内稳定监测车辆状态，车辆状态数据监测实时性与连续性明显优于传统检测系统。

关键词：矢量传感器;无人驾驶车辆信号;远程监测系统;信号清晰度;

基金资助：山西省自然科学基金：201801D121152