智能农业除草机器人研究现状与趋势分析
来源：计算机测量与控制杂志2021年第5期北京时间：
作者：兰天,李端玲,张忠海,于功敬,金勋俊
摘要：智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注。对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势；总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间；结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势；针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考。
关键词：农业;除草机器人;智能控制;移动导航;机器视觉
基金资助：国家自然科学基金项目(51775052),陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-181),“十三五”自主创新预研项目(YI20003)。
