基于小型无人飞行器的CAN总线余度技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第6期北京时间：

作者：姚英,田心宇

单位：西安邮电大学电子工程学院

摘要：随着航空技术和微电子技术的发展,航电系统朝着综合化、智能化、模块化、标准化和系统化的方向发展,CAN总线由于其低成本、协议开放、实现简单、速率快、挂接节点多的特点得到了广泛应用,而这又对其可靠性提出了新的要求；由于飞行器上的众多设备均作为节点挂在CAN总线上,如果总线出现故障会对飞行器的安全带来灾难性的后果。本文在对CAN总线模型进行分析的基础上提出一种双余度CAN总线模型,并给出了实现方法,经过实践验证,本方法切实可行并显著提高了系统可靠性。

关键词：CAN总线;飞控计算机;双余度;可靠性

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）