基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第6期北京时间：

作者：杨亮

单位：陕西工业职业技术学院 航空工程学院

摘要：针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤，信息置换过程出现失误，导致加密效果较差的问题，提出了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计。分析机器人硬件结构，在Ts-210型号可信存储器、NoSQL数据库、X86服务器上完成信息存储、操作与分析。根据区块链链接结构，及时发现异常情况，防止数据被恶意篡改。在区块链上进行去中心化和抗篡改信息交互，分解机器人数据客户端传输信息，经信息编码处理后，可获取信息加密矩阵。以原始信息矩阵为依据，选择加密信息初始密钥，使用区块链技术设计机器人数据加密传输控制系统软件加密流程。引入信息签名验证机制，提取机器人上传加密信息，通过SHA-256 哈希算法控制加密流程。由实验结果可知，该方法置乱结果与理想结果一致，加密程度最大值为98%，为机器人高效率加密传输信息提供帮助。

关键词：区块链;智能机器人;多传感器信息;加密控制;哈希算法