一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第6期北京时间：

作者：谢永超,严俊,杨利

单位：湖南铁道职业技术学院

摘要：针对智能家居、智慧农业等应用领域对直流电机的环境自适应控制需求，设计了一种基于单片机小系统（AT89C51）的环境自适应控制的直流电机控制系统。该系统由直流电机控制系统由限位开关、复位按钮模块、无线遥控模块、水滴感应模块、直流电机控制模块、蜂鸣器报警模块、光线检测模块和单片机最小系统模块等组成。可实现2种模式的直流电机控制模式，一是根据光线强度、雨滴等环境因素自适应控制直流电机正/反转，另一种是利用按键功能模块手动控制直流电机的正/反转。经测试发现，当环境的光照强度的感知幅度值在（10lx，600lx）之间变化时，该控制系统能够按照设定值实现直流电机的自动控制或者手动控制；同时，通过水滴感应模块，判断雨滴的有无和大小，实现直流电机的自动控制或者手动控制。因此，该环境自适应控制的直流电机控制系统具有响应特性好、可靠性高、成本合理等优点，可广泛应用于智能家居、智慧农业等领域。

关键词：环境;自适应;直流电机;控制;系统

基金资助：湖南省自然科学基金资助项目(项目编号：2020JJ6095)；2018年株洲市领军人才计划项目《互联网+3D虚拟设备测控系统》(株人才办发〔2018〕16号)。