基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第6期北京时间：

作者：闵小翠,朱君,李鹏,周益全

单位：广州华立科技职业学院

摘要：传统多旋翼无人机循迹检测系统在循迹数据检测方面存在数据动态性强,变数大的问题,影响循迹检测整体效果。为此提出基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计。设计系统主要分为检测硬件与执行程序两部分,其中,检测硬件分别设计了数据传感器、数据采集模块、数据逻辑变阻器与信号分量控制器模块,通过各模块共同实现信号分量控制器调制输出；软件部分通过离散算法设计循迹数据离散处理程序,通过离散傅里叶变换对循迹数据传输通道内的回路进行闭环转换,设计循迹数据傅里叶变换输出程序,实现多旋翼无人机循迹检测系统设计。通过实验数据的对比表明：设计系统具有优化多旋翼无人机循迹数据识别精度,提升系统整体循迹效率的作用。

关键词：离散傅里叶变换;多旋翼无人机;循迹检测;传感器

基金资助：[1]2020年广东省科技创新战略专项资金（“攀登计划”专项资金）项目(编号：pdjh2020b1410) [2]《移动开发》课程教学改革探索与实践-广州华立科技职业学院教育教学改革项目(编号：HLZ041910） [3]“互联网+”背景下计算机专业课教学改革与实践---教育部高等教育司产学合作协同育人项目（编号：201901077019）