面向通信负载均衡的轨迹优化技术研究
来源：计算机测量与控制杂志2021年第7期北京时间：
作者：林青,黄玉蕾
摘要：应急救灾场景下，无人机可以作为应急通信设备搭建应急通信网络。在多无人机构建的应急通信系统中，无人机的负载情况会影响地面用户的通信质量。面向通信负载均衡，对多无人机通信系统中无人机的轨迹优化技术进行了研究。提出了无人机轨迹优化模型，分别设计了基于用户位置和基于无人机负载的虚拟力场计算公式。以虚拟力场为依据，提出了无人机轨迹控制方法，给出了详细无人机运动控制流程。仿真实验验证了算法在无人机轨迹优化的有效性，平衡了无人机之间的用户负载，提高了用户的通信吞吐量。
关键词：无人机;负载均衡;应急通信;轨迹优化
基金资助：西安培华学院科研项目（PHKT2005）
