基于表面肌电信号的人机交互软件设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第7期北京时间：

作者：李建亮,王从庆,展文豪,曲思霖,张民

单位：南京航空航天大学 自动化学院

摘要：设计了一种基于Qt的人机交互软件，用于从表面肌电信号中解码出手势，控制空间机械臂灵巧手作业。介绍了肌电信号解码手势并控制仿真灵巧手系统的组成，包括下位机肌电采集接口部分和上位机人机交互软件两部分。详细说明了人机交互软件的三个功能模块，即接收并显示16路神经接口向上位机发送的肌电信号、对肌电信号进行实时手势解码以及控制仿真灵巧手。分析了软件设计过程中的几个关键技术，信号与槽机制、多线程与多进程结合、UDP通信等。最后，设计了基于肌电信号解码三种手势并控制仿真灵巧手的实时实验，手势识别率在98%以上，控制延迟为200ms左右。实验结果表明，人机交互软件运行稳定，功能齐全，在航天遥操作人机交互系统中具有应用前景。

关键词：表面肌电信号;神经解码;Qt;上位机软件

基金资助：人因工程国防科技重点实验室开放基金资助项目(6142222190310)