嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第7期北京时间：

作者：张恩政,李锡睿,李子文

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院

摘要：为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在“手柄模式”和“鼠标模式”下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动。构建了控制系统实验装置,实验结果表明,“鼠标模式”下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制；“手柄模式”下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用。

关键词：嵌入式系统;智能家居;游戏手柄;运动控制;控制软件

基金资助：中国博士后基金(2016M601969)；国家自然科学基金(51605445)