基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第7期北京时间：

作者：龙晓莉,谢斌盛,陈新兵,李卫平

单位：广州大学

摘要：针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差，控制耗时较长的问题，基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统。系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成，驱动模块具有很强的信息驱动能力，能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持，显示模块及时进行信息显示，同时配合控制模块实现实时控制，地面勘测模块确保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理，从而得到更优的搬运路径。软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略，基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法，快速纠正机器人的错误行为，使机器人成功完成搬运任务。实验结果表明，该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间，提高控制精度，具有良好的系统规划、优化能力及智能化。

关键词：AT89C52单片机;搬运机器人;控制系统;控制分析

基金资助：[1]教育部2019年第一批产学合作协同育人项目＿机器人程序设计课赛结合教学模式的探索与实践，项目编号：201901026008 [2]教育部2019年第一批产学合作协同育人项目＿新工科背景下的电工电子实习教学改革探索，项目编号：201901239003