基于遥测数据分析的无人机故障诊断系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第7期北京时间：

作者：陈晓飞,贾勇,韩芳

单位：新疆工程学院 信息工程学院

摘要：传统无人机故障诊断系统故障传感器与故障算法间的逻辑变量存在差值，当故障点存在于传感器结构内部时，无法及时感知并反馈故障数据，导致系统软件部分分析算法分析异常，故障诊断准确性差，为此提出基于遥测数据分析的无人机故障诊断系统设计。引入遥测数据分析技术，建立基于遥测数据分析的故障诊断硬件，创建故障数据采集单元、故障数据调理单元、故障数据通信单元，并在三大硬件单元中分别采用M1401 8路模量数据采集卡、CY7C68013A-56PVXI多模数据分析处理器、EP3C16Q240C8N通信IC，配合外围器件，构建起基于遥测数据分析的无人机故障诊断平台；配合硬件性能，软件部分分别对故障诊断策略与算法进行了优化设计。通过实验数据表明：设计系统能够在无人机软件故障、硬件故障、控制故障三个维度上，实现对故障的精准诊断，有效解决传统诊断系统存在的问题。

关键词：遥测数据;无人机;故障;诊断系统;