基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2021年第7期北京时间：

作者：杨利,陈柳松,谢永超

单位：湖南铁道职业技术学院

摘要：针对双球红外接收头芯片人工缺陷检测难度大、误判率高等问题,设计了一个基于机器视觉的引脚缺陷检测系统,对双球红外接收头芯片的引脚进行缺陷检测,达到分辨出合格品和瑕疵品的目的。首先,通过工业相机实时采集芯片图像,并对图像进行滤波、灰度化等预处理；然后利用VisionPro视觉软件的PMAlign工件进行图像特征匹配,计算引脚个数以判断引脚是否缺失,利用AnglePonitPonit工具计算引脚间距以判断引脚是否弯曲；最后将检测到的芯片位置信息和识别结果通过socket通讯协议发送给工业机器人。工业机器人根据识别结果,将合格品和瑕疵品分别抓取至不同区域,实现对芯片的分类管理。实验结果表明,该缺陷检测系统误判率为0.1%,满足工业生产的要求。

关键词：机器视觉;缺陷检测;工业机器人;

基金资助：湖南省自然科学基金、湖南省教育厅科学研究项目