基于快速MH变异的遗传粒子滤波的WSN目标跟踪

来源：计算机测量与控制杂志2021年第8期北京时间：

作者：魏颖,郭鲁

单位：沈阳工学院

摘要：摘要：基于快速MH（Metropolis-Hastings）变异的遗传粒子滤波跟踪算法，提出在遗传粒子滤波算法上，加入遗传进化思想，利用快速移动粒子交叉次数和变异算子，同时与赌轮选择一起产生了一种新的遗传算法,更快地提取到反映目标概率特征的典型粒子。实验证明，基于快速MH变异的遗传重采样方法可以避免粒子退化，快速提高粒子的多样性，减小跟踪误差，减少算法的运行时间，实时跟踪性能得到了大大提高。全面比较后，MHGAPF算法计算时间最短。跟踪精度用均方根误差表示，与GAPF算法和PF算法相比较，MHGAPF算法位置和算法速度的中均方根误差最低（位置为0.0313，0.0270，速度0.02021，0.0102），其中PF算法的跟踪精度最低，MHGAPF跟踪精度最高，进一步表明MHGAPF算法具有良好的跟踪性能。

关键词：快速MH变异遗传算法;粒子滤波;跟踪误差;退化

基金资助：基金项目：辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09)，沈抚示范区本级科技计划项目（2020JH13），辽宁省自然科学基金(20180550418)，辽宁“百千万人才工程”培养经费资助