基于改进加权最小二乘支持向量机的UWSN定位

来源：计算机测量与控制杂志2021年第8期北京时间：

作者：蒋华,蔡晨,王慧娇,王鑫

单位：桂林电子科技大学

摘要：针对水下无线传感器网络锚节点较少、迭代误差大导致的节点定位精度低的问题，提出一种基于改进加权最小二乘支持向量机的水下三维节点定位算法。该算法将水下三维空间分为若干立方体，以锚节点与网格交点的距离向量作为训练集进行训练。并利用改进的多类别模式识别方法进行分类，以未知节点到锚节点的距离向量作为测试集确定节点坐标。通过引入加权的思想和多类别模式识别方法增大机器学习算法的鲁棒性、降低分类次数，从而实现水下三维节点预测定位。仿真结果表明，该算法在锚节点较少、网络区域较大的水下仍能保持较高的定位精度与较好的鲁棒性。

关键词：支持向量机;多类别模式识别;水下无线传感器网络;定位算法

基金资助：2019广西自然科学基金面上项目（2019GXNSFAA245053）；广西科技重大专项（AA19254016）