基于大数据聚类的智能探测机器人运动控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第8期北京时间：

作者：丁璇

单位：陕西警官职业学院

摘要：针对当前机器人运动控制系统对于运动数据的调节力度较小，无法实现精准控制，导致运动轨迹误差较大，运动控制效率较低的问题，设计基于大数据聚类的智能探测机器人运动控制系统。采用TMS320LF2407A主控芯片，集成650V功率管，在电感电流断续模式下工作，提供系统驱动能量，设置光电耦合器，处理控制信号发射，调整控制电路内部电流关系。选用6ES7214-1AG40-0XB0控制器以及信号和通信模块扩展，控制机器人运动轨迹，结合内部驱动装置，整合运动数据信息进行存储，实现运动控制系统硬件结构设计。通过调节程序开始数据，结合内部脉冲数据，构建软件平台管理模块，获取机器人运动轨迹数据。采用大数据聚类技术，建立控制系统大数据分布结构模型，模拟非线性时变LFM控制信号，特征提取和聚类运动轨迹数据，获取精准运动轨迹数据，减少运动轨迹偏差程度，完成运动控制系统软件设计。实验结果表明，基于大数据聚类的运动控制系统的运动轨迹误差较小，能够有效实现精准控制，提高运动控制效率。

关键词：大数据聚类;探测机器人;运动控制;控制系统