基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第8期北京时间：

作者：杨利,陈柳松,谢永超

单位：湖南铁道职业技术学院

摘要：针对芯片智能分拣生产线中,工业机器人夹具与芯片相对位置具有不确定性且芯片下料、芯片传输、相机检测以及工作机器人分拣等节拍不一致的问题。以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,构建了一个基于RobotStudio的芯片智能分拣仿真生产线。首先利用Solidworks建模软件建立了工作站相关模型；然后利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程；最后编写工业机器人控制程序,设置工作站逻辑,实现芯片的智能分拣。仿真结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片。该工作站可直接下载至实际工业机器人控制器,能够优化生产,节约开发时间。

关键词：智能分拣;工业相机;工业机器人;RobotStudio;

基金资助：湖南省自然科学基金；湖南省教育厅科学研究项目