小型无人机发动机温度监控系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第8期北京时间：

作者：胡宁博

摘要：为了实时监控小型油动无人机的发动机工作温度，设计开发了基于K型热电偶的4路温度监控系统。该系统采用模拟开关CD4052作通道切换，选通的热电偶信号经放大调理，由STM32F103控制器片上A/D采集，经DS18B20数字温度传感器作冷端补偿，最终以Modbus RTU协议将温度值发送到485总线上。经调试校准，该温度监控系统在蚊子直升机MZ202型发动机正常工作温度范围内与原机温度仪表相差±3℃，数据刷新率大于2Hz，且工作稳定抗干扰能力较强，为发动机调校提供了可靠的依据，有效地保障了发动机安全稳定运行。该温度监控系统也可用于Rotax582，Rotax912/914等小型活塞航空发动机缸头及排气温度的采集与监控。

关键词：热电偶;缸头温度;排气温度;小型无人机;蚊子直升机;MZ202;ROTAX582;Rotax912/914