基于模型的无人机平台管理系统自动测试研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第8期北京时间：

作者：刘存跃,袁浩明,邹雪璐

单位：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

摘要：为实现某无人机平台管理系统的功能逻辑测试,开发了一套通用化的测试设备和测试用例编辑工具。通过总结被控系统的静态及动态特征，用编辑工具生成的测试用例模拟了各系统，建立了系统模型。测试过程中，测试设备的激励信号按条件或时序自动发送，测试用例与平台管理系统完全自主交互，实现了平台管理系统功能逻辑的自动测试。该自动测试方法可以将现有的多个测试用例组合，方便地编辑复杂自动测试用例。通过复杂的测试用例实现了多通道并行自动测试、多被控系统的全任务流程自动测试。该自动测试方法减轻了测试人员负担，使得测试效率提高了四倍，节省了约80%的测试时间。

关键词：无人机;平台管理;模型设计;自动测试