动车组牵引控制单元DSP程序设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2021年第9期北京时间：

作者：王丽,孙华,陈敬,张东

单位：西安翔迅科技有限责任公司

摘要：文中利用牵引控制单元(Traction Control Unit,TCU)中DSP微处理器运算速度快的优点,设计并实现了一套牵引控制程序。不仅包含运行于DSP上的四象限整流器、PWM逆变器的控制和调制算法程序,而且配套研发了TCU装车后运行在PC上的可在线调试算法程序的上位机软件。最终在dSPACE半实物仿真平台上,牵引控制程序成功驱动列车从车速0km/h稳步提升到320km/h,同时,用户可通过上位机软件实现实时查看牵引控制程序运行时的关键数据波形、在线修改算法参数、升级牵引控制程序的功能。实验结果验证了文中设计的牵引控制单元DSP程序及上位机软件的可用性、易用性、正确性和实时性,为后续控制算法的优化、创新和验证奠定软件基础。

关键词：动车组;TCU;DSP;上位机软件