基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器研制
来源：计算机测量与控制杂志2021年第9期北京时间：
作者：熊伟,王臻,马亚军,侍威,李文璋
单位：北京精密机电控制设备研究所
摘要：为了满足航天伺服新型型号研制需求,要求角位移传感器结构紧凑,可靠性高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服电机输出轴高转速的测量及反馈。一种基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器的研制,在单圈绝对式编码器的基础上,通过小模数减速器设计,实现了主轴输入8000rpm高转速的冗余绝对测量技术,产品性能达到海德汉编码器同类产品性能指标,能够耐高温,工作寿命长,动态性能好,空间体积小,质量轻。系统试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求。
关键词：小模数减速器;冗余;多圈;绝对编码器
