电磁曲射炮实验装置的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2021年第9期北京时间：

作者：刘文昊,高传智,谢玮

单位：哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院

摘要：为满足实验教学和电子爱好者的需要，提出了一种电磁曲射炮实验装置的设计与实现方法。首先给出了基于单片机的电磁曲射炮实验装置整体功能和发射机构分析和计算依据。然后设计了电磁炮子系统的硬件实现电路以及控制方法。采用OPENMV摄像头模块识别标靶方向，利用TFmini激光传感器进行标靶的距离测量，选择CDS5500总线式闭环控制舵机精确控制水平方向角和仰角。设计分段二次多项式拟合仰角和发射炮弹距离的二次函数关系来实现精准发射。该装置具有向固定位置发射、自定义位置发射、自动瞄准模式和弹仓装填等几种工作模式。经测试在射程设定为240cm时，该装置射击平均误差为1.125cm。最后通过实验证明了本实验装置的可行性和有效性。

关键词：电磁曲射炮;电容;电路设计;多项式拟合;自动瞄准

基金资助：教育部产学研合作协同育人项目（201702177001）